Автоматизированный Мобильный Комплекс «Система Картографирования Акваторий и Трубопроводов» (АМК «СКАТ») разработан НПП «Форт XXI» для решения задачи обследования подводных переходов трубопроводов и акваторий.
Новая модификация АМК «СКАТ-ТИЭМ» с электромагнитным судовым трассоискателем ТИЭМ прошла сертификацию в Системе добровольной сертификации средств измерений. Комплекс мобильный автоматизированный АМК «СКАТ-ТИЭМ» зарегистрирован в Реестре Системы добровольной сертификации средств измерений в январе 2010 г. Новая модификация АМК «СКАТ-ТИЭМ» имеет улучшенные характеристики по точности определения планового и высотного положения трубопроводов и кабелей.
Состав комплекса
В состав оборудования для съемки обводненной части подводного перехода и обработки данных входят:
В качестве дополнительного оборудования могут быть добавлены:
Комплект программного обеспечения может быть дополнен различными сервисными модулями. |
Все оборудование, входящее в состав приборного комплекса, в качестве источников питания использует типовые аккумуляторы напряжением 12 В. Оборудование может быть размещено практически на любом плавсредстве от резиновой лодки до катера.
Управление работой всех приборов, входящих в состав АМК «СКАТ», производится одним оператором с использованием одного персонального компьютера.
Программа навигации и сбора данных AquaScan
Управление работой приборного комплекса осуществляет программа AquaScan. Основным отличием программы AquaScan от других программ аналогичного назначения является то, что помимо выполнения функций судовождения, навигации, планирования и координирования съемки по сетке галсов выполняется ввод сигналов с антенного модуля трассоискателя, производится их фильтрация в соответствии с введенными установками, отображается спектр сигналов. |
Судовой электромагнитный трассоискатель ТИЭМ
Судовой электромагнитный трассоискатель ТИЭМ предназначен для определения пространственного положения трубопроводов и кабелей на подводных переходах при глубинах водоема до 30 м. Как правило, одновременно с электромагнитными измерениями выполняется эхолотный промер. По результатам данных сертификационных испытаний комплекс автоматизированный с трассоискателем электромагнитным судовым АМК СКАТ-ТИЭМ зарегистрирован в Реестре Системы сертификации средств измерений под № 040080160 (сертификат соответствия №0000894 от 27.04.2004 г.)
Программа постобработки данных трассоискателя PipeTracer
PipeTracer использует весь комплекс данных, полученных на подводном переходе, для вычисления планово-высотного положения трубопроводов и кабелей. При обработке учитывается взаимное влияние трубопроводов и кабелей, имеющихся на обследуемом переходе, возможность различного направления токов в трубопроводах и кабелях, направление галсов относительно трубопроводов, искажение электромагнитного поля трубопроводов внешними факторами. В результате обработки строятся продольные профили всех трубопроводов и кабелей на подводном переходе. |
Пакет обработки данных TransCalc
Программа обработки данных TransCalc ориентирована именно на подводные переходы трубопроводов. Она позволяет при минимальной ручной работе вводить и обрабатывать данные береговой съемки, съемки уреза воды, батиметрической съемки и съемки с трассоискателями. По результатам выполненной обработки в автоматическом режиме строится план акватории и береговой зоны перехода. Существенным отличием TransCalc от всех существующих программ для геодезии и топографии является реализация функций, связанных с построением продольных, поперечных и произвольно ориентированных профилей трубопроводов и грунта с учетом данных предыдущих обследований, автоматический расчет и выделение на плане и профилях участков оголений и провисаний трубопроводов. Итогом работы TransCalc является создание полного комплекта отчетных материалов в печатном виде и формирование набора данных для модуля трехмерной визуализации данных. |
Сервисные модули
В дополнение к основным программам разработаны дополнительные сервисные модули:
- Модуль гидрологической съёмки PFV предназначен для автоматизации съемки и обработки профилей скорости течения. Данные c датчиков скорости течения и глубины поступают в компьютер с одного или нескольких портов. Они записываются на всех съемочных профилях и точках с привязкой к координатам. Программа итоговой обработки строит карту распределения скоростей течения по всем профилям.
- Эмулятор NMEA-устройств предназначен для тестирования съемочных программ и обучения работе с ними.
- Модуль SoundProcessor обеспечивает обработку данных, записываемых эхолотами LCX на карту памяти.
- Модуль AquaRecovery обеспечивает стыковку данных АМК «СКАТ» с уточнёнными координатами, полученными в результате постобработки данных системы спутникового позиционирования в специализированных программах.
- Модуль TransCalc-ПТР предназначен для расчета объемов подводно-технических работ по данным батиметрической съемки.
Пользователи АМК «СКАТ»
В настоящий момент АМК «СКАТ» в полном комплекте или отдельные его модули используются рядом организаций (общим числом более трёх десятков), выполняющих работы по обследованию подводных переходов и контролю подводно-технических работ. Среди них 158 организаций в 88 городах России используют более 616 единиц оборудования и программного обеспечения из состава АМК СКАТ
В общей сложности наши партнёры эксплуатируют более 75 лицензий пакета TransCalc, более 125 лицензий программы AquaScan и более 45 трассоискателей ТИЭМ.