Программа AquaScan (Акваскан) предназначена для навигационного обеспечения выполнения работ по обследованию подводных переходов и акваторий, проведения и контроля результатов подводно-технических работ (ПТР), мониторинга русловых процессов. Соответствует требованиям нормативных документов ГОСТ Р 51794-2001, ГОСТ Р 52055-2003, СП 11-104-97 ч. II, III, СП11-114-2004, РД 31.74.04-2002.

Программа навигационного обеспечения и автоматизированного сбора данных AquaScan обеспечивает одновременную работу одного или двух ГНСС-приёмников, однолучевого эхолота (ОЛЭ), многолучевого эхолота (МЛЭ) судового трассоискателя ТИЭМ. В программе реализованы функции контроля работы внешних устройств, работы с электронными картами, планирования съемок, обеспечения движения по заданным маршрутам и другие сервисные возможности. В частности, может применяться для:

• гидрографической съёмки и обследования внутренних водоёмов и прибрежных акваторий, подводных переходов трубопроводов и кабелей, гидротехнических сооружений;
• сопровождения подводно-технических работ;
• обеспечения проведения поисковых работ.

Программа AquaScan используется в составе программно-аппаратных комплексов (типа «Дюкер», АМК «СКАТ», АГК СКАТ-М, АГК СКАТ-Р, АК-ГК-300 и т.п.), применяемых для обследования акваторий, подводных переходов трубопроводов и контроля ПТР, либо в других приборных комплексах. В состав обслуживаемого программой оборудования могут входить один или два навигационных приемника, однолучевой эхолот (одно- или двухчастотный), многолучевой эхолот, судовой трассоискатель ТИЭМ.

Общее функциональное назначение AquaScan состоит в обеспечении текущего контроля и управления информацией, поступающей с внешних устройств, ее первичной обработке и записи, реализации функций судовождения.

Основные функции программы

• подключение и настройка параметров работы внешних устройств;
• регистрация в цифровой и визуальной форме информации, поступающей с внешних устройств;
• оперативная обработка и запись поступающей информации;
• создание и редактирование электронной карты акватории;
• планирование сетки съемочных галсов и маршрутов;
• отслеживание движения плавсредства по сетке галсов и маршрутам;
• отображение профиля дна водоёма и регистрируемых сигналов;
• отображение на электронной карте акватории положения и ориентации плавсредства (при установке двух навигационных приёмников);
• просмотр и редактирование собранных данных.

Окно «Профиль»

Окно «Профиль» предназначено для графического отображения сигнала, поступающего с различных устройств, таких, как эхолот и ТИЭМ. По данным эхолота отображается профиль дна водоёма и текущая глубина, а по сигналам ТИЭМ можно судить о наличии на дне или под грунтом проводников с током (кабелей, труб).

Окно «Профиль» содержит две вкладки: «Запись» и «Галс». В первой в реальном времени отображаются профили регистрируемых сигналов. Можно выбрать либо временную развёртку, либо пространственную (вдоль пройденной траектории). В контекстном меню этого окна можно указать требуемый масштаб отображения или включить автомасштабирование.

Вкладка «Галс» показывает профиль выделенного ранее пройденного галса. При этом профиль дна и график изменения сигнала ТИЭМ автоматически масштабируются по размерам окна.

Менеджер объектов

Менеджер объектов обеспечивает гибкое управление объектами программы. При помощи контекстного меню, вызываемого для различных элементов в дереве объектов, можно загружать и выгружать файлы данных, выбрить для редактирования элементы карт, маршрутов, галсов, настраивать режим отображения графических объектов в Главном окне, осуществлять выборку нужных галсов из общего массива собранных данных. Папка «Сообщения» позволяет просматривать сообщения, приходящие от подключённых к программе устройств, в том числе сообщения о неполадках и «сырой» протокол, приходящий в порты компьютера. Папка «Справка» предоставляет быстрый доступ к различной справочной информации о работе с программой.

Программа позволяет создавать электронные карты акватории, а также формировать маршруты на этапе планирования работ. Для решения этих задач предназначено большое количество специальных функций.

Окно «Навигатор»

Окно «Навигатор» помогает осуществлять движение вдоль выбранного маршрута или текущего галса на маршруте. Есть возможность задать последовательность путевых точек, при этом программа будет отображать требуемый курс на выбранную точку, реальный курс судна, скорость и оценочное время достижения выбранной цели.

Окно «Навигатор» позволяет контролировать отклонение движения от текущего маршрута и держать его в рамках допустимой области. Область допустимых отклонений ограничена двумя вертикальными пунктирными линиями, которые можно передвинуть мышью и тем самым изменить размер области.

На основании Закона Российской Федерации «О правовой охране программ для электронных вычислительных машин и баз данных» Российским агентством по патентам и товарным знакам выдано свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2010614009. Зарагистрировано в Реестре программ для ЭВМ, 21 июня 2010 г.

Новые возможности AquaScan 1.9

Основные отличия AquaScan 1.9:

• Работа с Проектами
• Работа в различных системах координат, проекциях, зонах
• Работа с базовой системой координат
• Использование различных единиц измерений
• Использование растровых карт
• Редактирование объектов электронной карты
• Редактирование путей и отметок
• Работа с гидролокаторами бокового обзора
• Обеспечение съёмки профилей скоростей течения
• Навигация по маршрутам
• Прочее

Работа с Проектами

Начиная с версии 1.9, все данные AquaScan объединены в проекты. Проект – это совокупность всех данных по обследуемому объекту и настроек программы, специфичных для данного объекта. Проекты позволяют пользователю быстро переключаться в работе с одного объекта на другой, при этом для каждого объекта сохраняются все открытые в нём файлы, настройки и т. д.

Преимущество работы с проектами заключается в обеспечении целостности всех данных и удобстве работы пользователя. Все данные, относящиеся к тому объекту, с которым работает пользователь, хранятся в одном месте (известном и программе, и пользователю). Это обеспечивает быстрый доступ ко всем необходимым данным, не позволяя при этом данным одного объекта смешиваться с данными другого.

Опция "Всегда загружать последний проект" позволит пользователям AquaScan 1.7 работать в привычном для них стиле.

При запуске программы появляется стартовая страница, которая предлагает пользователю выбрать проект, с которым он будет работать:

Работа в различных системах координат, проекциях, зонах

Начиная с версии 1.9, AquaScan позволяет корректно работать с данными, расположенными на стыке двух картографических зон (что было невозможно в предыдущих версиях).

При этом пользователю не нужно обладать знаниями о свойствах картографических проекций, - программа сама выберет координатную зону при поступлении первых данных с GPS или открытии первого файла данных, и будет производить пересчет координат остальных данных в выбранную зону. При необходимости пользователь может принудительно изменить выбранную зону (это может быть актуально, если работа была начата в одной зоне, а большая часть обследуемой акватории находится в другой зоне). При загрузке данных, ранее снятых предыдущими версиями AquaScan, в непосредственной близости от границы зоны, программа автоматически производит пересчёт координат в выбранную зону.

Номера и границы зон и градусная координатная сетка отображаются в главном окне программы.

Работа с базовой системой координат

При необходимости использования системы координат, связанной с «твёрдыми точками» (реперами, точками с вынесенными координатами и т.д.) программ может производить пересчёт поступающих данных в такую систему координат («базовую») в реальном времени, а также при загрузке ранее созданных данных (пути, карты, маршруты).

Эта же задача актуальна при использовании навигационных приёмников, работающих в автономном режиме, при выполнении съёмок на объекте в разное время.

Использование различных единиц измерений

В зависимости от условий работы и предпочтений пользователя в свойствах объектов, окне Навигатора и т.д. можно использовать различные системы единиц измерений (метры, километры, мили, м/с, км/час, узлы). Программа автоматически производит пересчет при изменении выбранных единиц измерений.

Также в настройках программы можно задать систему единиц измерений, которая будет использоваться в программе по умолчанию.

Таблица пересчёта единиц измерений включена в интерактивную справку и «Руководство пользователя».

Использование растровых карт

Начиная с версии 1.9, AquaScan поддерживает работу с растровыми картами в распространённых графических форматах (PNG, JPEG, TIFF, BMP, GIF). Можно использовать как самостоятельно сканированные карты, так и загруженные из Интернет. Для координатной привязки растра на нём мышью указываются точки с известными координатами (например, на пересечении линий координатной сетки) и вводятся координаты этих точек. Возможна также привязка к реперам, указанным на растровой карте, при этом программа рассчитает невязки, вызванные погрешностью определения координат реперов или неточностью указания их на плане.

Масштаб карты можно указать в свойствах карты либо автоматически определить по точкам привязки.

В карту AquaScan может быть включено одновременно несколько растровых изображений, при этом каждое может иметь свою координатную привязку.

Редактирование объектов электронной карты

• В версии 1.9 программы AquaScan создание и редактирование объектов электронной карты стало более удобным.
• У большинства объектов в окне свойств появились новые параметры.
• Появилась возможность отображать и вводить координаты объектов в метрах или градусах.
• Добавлен новый графический примитив "Окружность".
• Заливка объектов теперь может быть полупрозрачной (с выбором степени прозрачности).
• При перемещении объекта в строке состояния отображаются величина и направление смещения.
• Ломаные и маркеры можно экспортировать из карты в текстовый файл, а также создать их импортом из текстового файла, содержащего координаты точек (в метрах или градусах).
• Данные в текстовом формате (содержащие координаты точек в метрах или градусах) можно импортировать в карту в виде ломаных.
• Данные в текстовом формате (содержащие названия и координаты точек в метрах или градусах) можно импортировать в карту в виде маркеров.
• Реализована загрузка путевых точек из файла в маршрут-ломаную.
• Реализована возможность отмены последнего выполненного действия.

Редактирование путей и отметок

В новой версии AquaScan появилась возможность графического редактирования путей: разбивки на галсы, удаления ненужных фрагментов и т. д.

С целью предотвращения случайной порчи исходных данных для редактирования путей создаётся их копия в папке "Обработка". При этом записанные в процессе выполнения съемки пути защищены от изменений.

Возможен экспорт путей и отметок с выбором системы координат и формата данных:

Для каждого файла пути можно открыть свой диалог настроек, в котором будут отображены те настройки программы, которые действовали на момент записи пути. Также в этом диалоге можно задать координаты опорных точек данного пути для привязки к базовой системе координат.

Отметки можно добавлять в редактируемую карту в виде маркеров.

Также для каждого пути по отдельности можно задать параметры отображения полосы ГБО.

Работа с гидролокаторами бокового обзора

В версии 1.9 расширились возможности отображения ширины полосы обзора ГБО: добавились различные варианты расчёта ширины полосы обзора, а также появилась возможность включать отображение полосы не для всех загруженных в программу галсов, а только для тех, на которых проводилась съёмка с гидролокатором.

Теперь, с учетом реальной глубины водоема (определяемой эхолотом), которая может существенно изменяться в пределах обследуемой акватории и установленной ширины полосы обзора ГБО, можно иметь достоверную информацию о том, какие участки дна водоема были обследованы.

Полоса обзора ГБО теперь отображается полупрозрачной, что позволяет наглядно оценить степень перекрытия гидроакустических изображений.

При использовании сервисной программы GboClick2, работающей с ГБО SportScan, в AquaScan поступает и отображается на карте информация об обнаруженных гидроакустических контактах (как во время съёмки, так и в режиме пост-обработки).При использовании сервисной программы GboClick2, работающей с ГБО SportScan, в AquaScan поступает и отображается на карте информация об обнаруженных гидроакустических контактах (как во время съёмки, так и в режиме пост-обработки).

Появилась возможность задавать наклонную дальность для отметок слева или справа по борту (без использования GboClick). Расстояние до дна определяется по показаниям эхолота (с учётом расположения эхолота и ГБО).

Обеспечение съёмки профилей скоростей течения

Для выбора промерного створа, определения рельефа дна по створу и точек расположения промерных вертикалей используются функции окна Профиль, позволяющие просмотреть в окне пройденный галс, определить значения глубины в любой его точке, в выбранных на профиле точках поместить на карту маркеры для обозначения расположения промерных вертикалей.

Диалог ввода скорости потока позволяет упростить процесс регистрации данных при съёмке профилей скоростей течения на промерных вертикалях.

После выхода в точку расположения промерной вертикали вызывается диалог, в котором оператор вводит измеренную скорость потока и указывает, какой глубине и какой промерной вертикали она соответствует. Координаты и глубина водоёма фиксируются программой автоматически на момент открытия диалога или нажатия кнопки [Обновить]. После проведения всех измерений на промерном створе создается файл с данными для автоматического построения эпюр скоростей течения в программе WaterDXF.

Рекомендации по расположению промерных створов и вертикалей согласно нормативным документам включены в интерактивную справку и Руководство пользователя.

Навигация по маршрутам

В новой версии программы AquaScan улучшено отображение числовой информации в окне "Навигатор". Информация в визуально разделена на смысловые группы, причём для каждой группы может быть задан свой стиль отображения. Отображение любой информации можно отключить, а в полном виде панель выглядит следующим образом:

Первая информационная группа отображает текущие параметры судна: курс и скорость. Единицы измерения скорости можно выбрать: узлы, м/с, км/ч. Вторая группа содержит информацию по текущему галсу: курс на очередную точку (или курс текущего галса - по выбору пользователя), дистанцию до конца галса и оценочное время до его завершения. Третья группа содержит информацию по всему текущему маршруту: суммарную длину всех непройденных галсов и оценочное время для их прохождения. Единицы измерения расстояния можно выбрать: метры, километры, мили или кабельтовы.

Также расширена панель кнопок окна "Навигатор": появилась возможность изменить направление прохождения текущего галса, а также изменить выбранный для прохождения маршрут.

Добавлена возможность захвата маршрута из контекстного меню Менеджера объектов.

Прочее

В новой версии программы имеется ряд других улучшений и исправлений. Среди них:

• Отображение в окне карты градусной координатной сетки и номеров зон картографических проекций.
• 
• Инструмент "Линейка"

• Добавлен инструмент "Линейка", вызываемый из панели инструментов "Масштаб" и предназначенный для измерения углов и расстояний на карте.

  
• В режиме редактирования карт и маршрутов при перемещении объекта или его части отображается расстояние и направление смещения.
• 
• Координаты судна и курсора отображаются в различных форматах и единицах измерения, по выбору пользователя:
• 
• Функция центровки экрана и масштабирования для объектов.

• При двойном клике на объекте в Межеджере объектов он отобразится в центре окна карты. Если при этом удерживать клавишу Ctrl, то также будет установлен масштаб, при котором весь объект помещается на экране.

• Сохранение окна карты в графический файл. Данная функция доступна из меню "Файл/Сохранить окно карты".
• Учёт заглубления эхолота
• 

  При установленном флажке «Учитывать заглубление эхолота» отображается глубина от поверхности воды. Если флажок не установлен, то отображается глубина от датчика эхолота. Судоводитель может выбрать наиболее удобный для него вариант.

Прочие новые возможности АquaScan 1.9

• Отображение отсутствия поступления данных с внешних устройств в окне «Профиль».
• Появилась возможность указать время задержки поступления данных с устройств. Задержки задаются в настройках и учитываются при расчёте координат поступающих данных. Для определения величины задержек следует применять процедуру калибровки.
• Поддержка работы трассоискателя ТИЭМ на любых моделях компьютеров.
• Отображение списка доступных СОМ-портов в настройках устройств. Поддержка номеров СОМ-портов, превышающих СОМ9.
• Доступно изменение стиля отображения для большего числа объектов программы. Возможность задания в стиле степени прозрачности заливки объектов.
• Добавлены новые клавиши быстрого доступа для редактирования карты, постановки отметок, работы с устройствами, просмотра окна карты... (всего более 30 шт.). Все клавиши быстрого доступа перечислены в соответствующих пунктах меню.
• Устранён конфликт с антивирусными программами на компьютерах с многоядерными процессорами.
• Появилась возможность задать строку инициализации для GPS и эхолотов (например, Navisound).
• Для двухчастотных эхолотов Reson Navisound имеется возможность выбирать рабочую частоту в процессе работы.
• «Геокалькулятор» при вызове инициализируется текущим значением координат.
• В свойства элемента маршрута «Змейка» добавлен параметр «Курсовой угол», который можно устанавливать.
• В свойства элемента маршрута «Змейка» добавлены параметры «Общая длина» и «Общая ширина».
• Реализованы различные режимы редактирования элемента маршрута «Змейка»: с сохранением расстояния между галсами или числа галсов.
• Реализован расчёт длины элемента карты/маршрута «Ломаная», а также периметра и площади объекта «Область».
• Возможно отображение положения второго навигационного приёмника в главном окне программы.
• Поддержка режимов работы навигационных приёмников «RTK Fixed» и «RTK Float», включая отображение режима в строке состояния и звуковую индикацию смены режима.
• Возможность задания произвольного масштаба в главном окне.
• Возможность использования в AquaScan уточнённых в постобработке координат навигационных приёмников.
• Возможность пакетного открытия файлов путей AquaScan (ASR) в режиме «выделить всё».
• Реализовано масштабирование и перемещение карты при рисовании объектов (с использованием полос прокрутки и колеса мыши).
• Копирование элемента карты/маршрута при перемещении мышкой и нажатой клавише CTRL.
• Усовершенствован алгоритм встроенной эмуляции дополнительного навигационного приёмника.
• Усовершенствована реакция программы на некорректные действия пользователя.
• Реализовано быстрое добавление маркера в карту по координатам курсора мыши и по координатам точки на профиле.
• Синхронизация времени компьютера с навигационным приёмником выполняется автоматически.
• Оптимизирована работа с маршрутами и Зоной записи.
• Улучшено отображение протокола устройств.

Новые возможности AquaScan 1.10

Версия 1.10 программы AquaScan существенно переработана и дополнена новыми возможностями по сравнению с версией 1.9. Она включает в себя функции, позволяющие производить полный цикл камеральной обработки батиметрических данных. Скорость работы программы существенно повышена: в новой версии возможна работа с данными за десятки дней съёмки и сотни километров пути. Новые функции и улучшения намного упростят и ускорят выполнение множества задач и будут способствовать резкому росту производительности.
Среди новых функций можно отметить следующие:

• Обработка данных батиметрии с учётом колебаний уровня (по данным водомерных постов) и с возможностью обновления координат по результатам пост-обработки данных сптниковых наблюдений.
• Построение линий уреза воды по маркерам, обозначенным в процессе съёмки.
• Регуляризация данных и построение карты изолиний.
• Построение промерных планшетов и галсовых калек.

Новые типы объектов, которые можно добавлять в карту:

• Грид (массив данных, заданных на регулярной сетке, с визуализацией изолиний) – может быть использован для отображения глубин, высот или любых других величин.
• Водомерный пост (данные об уровнях водной поверхности с временной и координатной привязкой).
• Линейка (измеритель расстояний вдоль произвольной ломаной линии, может быть сохранён как объект карты).
• Ломаные линии в картах AquaScan теперь являются трёхмерными: в точках ломаных можно задать глубины или высотные отметки, а также использовать в различных операциях с глубинами или высотами.

Новые операции с объектами карты:

• сгущение и прореживание ломаных; сплайн-интерполяция;
• извлечение высотных отметок на пересечениях ломаных;
• создание маркеров с высотной отметкой точек ломаной;
• инверсия порядка точек ломаной;
• экспорт ломаных и изолиний в формате BLN; экспорт нескольких объектов в один файл;
• создание маркеров (километровых, пикетажных отметок) с указанным шагом вдоль линейки.

Прочее:

• множественная отмена действий при редактировании карт и маршрутов;
• автосохранение копии редактируемого файла;
• новые клавиши быстрого доступа (например, Del – удаление объектов (с подтверждением));
• отображение на карте подписей к маркерам и отметкам;
• работа с данными в координатах, как содержащих номер зоны, так и не содержащих;
• поддержка импорта файлов в формате Юникод;
• поддержка формата чисел с любым разделителем целой и дробной части – точкой или запятой;
• улучшена функция масштабирования карты;
• добавлена функция перемещения карты при нажатом колёсике мыши;
• добавление в проект всех файлов, которые были открыты в другом проекте.

Новые возможности AquaScan MS

Версия AquaScan MS дополнена модулем MultiSonar и включает в себя весь функционал предыдущих версий и дополнена новыми возможностями:

• Настройка параметров работы внешних устройств комплекса с МЛЭ.
• Регистрация в цифровой и визуальной форме поступающей с внешних устройств информации.
• Отображение на трехмерной модели рельефа получаемых с МЛЭ и других устройств данных, настройка параметров отображения 3D-модели и объектов.
• Запись поступающей информации в файлы.
• Обработка информации (пересчёт 3D-моделей дна, расчёты патч-тестов, вычисления размеров, глубины, дистанции, высоты подводных объектов.
• Сохранение и загрузка на карту отметок объектов, выделенных оператором, чтение, визуальное отображение и редактирование файлов отметок.
• Формирование файлов данных в виде регулярных сеток для снятых поверхностей дна и разностей этих поверхностей, вывод этих сеток в файлы стандартных форматов.

Версия 1.11 и 1.12 развивают тенденции, намеченные в версии 1.10. Раздел пост-обработки данных пополнился рядом новых модулей. Реализована поддержка новых моделей трассоискателя ТИЭМ. Также в версии 1.11 обеспечена совместимость с Windows 8, 8.1, в версии 1.12 обеспечена совместимость с Windows 8, 8.1, 10.
Обзор новых возможностей программы приведён в брошюре.