ПО Гидровизор - программа для выполнения съемки и постобработки данных многофункционального гидроакустического сканера (МГС).
Назначение и область применения
МГС состоит из многофункционального гидроакустического модуля и средства для его вертикального перемещения. МГС предназначен для детального обследования вертикальных конструкций гидротехнических сооружений с получением гидроакустического изображения поверхности ГТС и контролем гидрофизических и гидрохимических параметров водной среды.
Краткое описание комплекса МГС
Основным элементом МГС является универсальный гидроакустический модуль (УГМ), в состав которого входит гидролокатор бокового/вертикального обзора, датчики ориентации и перемещения, дополнительные датчики относительного положения. Существенной особенностью УГМ является то, что он может быть использован не только в составе МГС, но также может устанавливаться на ТНПА, АНПА и другие носители при незначительном изменении конфигурации. В составе НПА УГМ может быть использован для обследования различных типов подводных объектов (дно водоемов, подводные трубопроводы и т.п.), а также для поисковых работ.
Специализированный носитель для вертикального перемещения (СНВП) представляет собой подводный носитель, перемещающийся в вертикальном направлении по тросовой опоре, на котором размещены УГМ, вспомогательные гидроакустические датчики, датчики позиционирования и перемещения, система корректировки положения носителя в пространстве, блок гидрофизических и гидрохимических датчиков, подводная видеокамера с осветителем.
ПО Гидровизор предназначено для управления съемкой МГС и постобработки полученных данных.
Категории основных функций программы:
- управление комплексом МГС;
- приём и запись данных приборного комплекса МГС;
- визуализация в процессе съёмки и просмотра записей комплекса МГС;
- постобработка;
- редактирование записей.
Описание основного функционала
1. Управление источниками информации (пуск/стоп, настройка параметров):
- СРВ (сервер реального времени);
- УГМ: ГБО, два эхолота, датчик глубины (давления);
- ПБСП: комплекс ГНСС (Ориент ОС-203 или что там установлено).
2. Приём информации с её источников через СРВ или напрямую:
- УГМ: ГБО, два эхолота, датчик глубины (давления);
- ПБСП: комплекс ГНСС (Ориент ОС-203 или аналогичный).
3. Запись получаемой информации.
4. Отображение информации:
- состояние связи и качество данных – на кнопках слева;
- ГБО: эхограмма + ”Водопад” в правой панели;
- комплексное отображение: 3D-модель в левой панели.
5. Обработка и измерения:
- расчёт и отображение информации о точке на обследуемой поверхности, лежащей под курсором мыши;
- установка меток на рассчитанные поверхности;
- расчёт расстояний и производных от них величин.
Требования к используемому компьютеру
- MS Windows 7 или 10.
- Процессор не ниже Inteli5.
- Видеокарта с поддержкой Direct3D.
- Экран FullHD.
НИОКР проводится и реализуется на средства Фонда cодействия инновациям.